旋转编码器的 原理特征
编码器的定义、原理、结构与特征
增量型Incremental Encoders Model
编码器选型 本型号能根据轴的旋转变位量，输出脉冲。方式为通过其他计数器，计算输出脉冲数，并通过计数器来检测旋转量。
要知道某输入轴位置的旋转量，先按基准位置，使计数器的计数值复原，然后再用计数器把由该位置发出的脉冲数累加起来。
为此，可任意选择基准位置，且可无限检测旋转量。其最大的特点为，可追加电路，产生 1 周期信号的 2 倍, 4 倍脉冲数，提高电路的分辨率。(注)。
另外，可把每旋转一周发生的Z信号作为1旋转内的原点使用。
注:当需要高分辨率时，一般可采用 4 倍频回路方式。（如果把A相、B相的上升， 下降波形分别微分的话， 可得到 4 倍输出，分辨率 则为4倍。）
结构
当与轴旋转同时旋转有光学图案的盘片时，相应通过两处缝隙光就会持续透过与遮断不断交替的状态。这种光可通过各自缝隙相对的受光元件变成电流，并通过波形整形后作为2 个矩形波输出而输出。另两处的缝隙要配置在与矩形波输出的相位相差1/4节距处。
单旋转绝对型
单旋转绝对型数据与通常的绝对型具有同样的特点。
旋转量数据也可作绝对数据输出，并根据旋转量数据的检测方式选
择需要或不需要电源断开时的支持电源用电池的类型。
采用绝对式编码器，可适用使编码器任意旋转状态下位置检测绝对
化的场合。
绝 对 型
本型号为把转角通过 2n 的代码作绝对数值，通过并联输出。因此，如果持有输出代码位数的输出量，分辨率大的话输出量就会增加，方式是通过直接读取输出代码，进行旋转位置检测。
编码器一旦被装入机器。则可确定输入转轴的零位，一般把零位作坐标原点，旋转角度用数字输出。
另外，不会因干扰等发生数据错落，也无需进行启动时的原点复位。此外，因高速旋转，不能读取符号时，若降低转速，就能读取正确的数据，另外，因停电等切断电源后，再次接通电源的话，也能读出正确的旋转数据。
◆ 结构
旋转有图案的盘片，透过狭缝的光就可依
据图案，处于透过与遮断交替的状态。透过的
光可通过受光元件变成电流，并进行波开整形
后，变成数字信号。
