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以下情况可能造成PLC读不到数值：
①  编码器的输出信号和PLC的输入信号是否匹配：
OMRON增量型编码器输出有集电极开路输出NPN、集电极开路输出PNP、电压输出、互补输出、线驱动输出；
②  编码器和PLC之间的接线是否正确：
以CP1H－X/XA和CP1H－Y为例
集电极开路NPN输出：(集电极开路输出PNP的编码器，PLC的COM端接0V)

③  确认编码器输出是否正常；
④  PLC的输入点是否有输入信号，输入显示灯是否亮；
⑤  检查PLC设置。