① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；
② 接示波器查看波形；
③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。
编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线 ，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V
