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格雷码编码器正转时,数值在一个循环里是依次增大的,如果客户需要在正转时数值减小或反转时数值增大,无论什么分辨率,只需将最高位的信号取反即可.如果用GRY指令将最高位取反后的代码转换成二进制,转换后的二进制值也满足反转增大,正转减小. 程序如下：