超小型尺寸，凝聚高功能与优性能
•小型AC伺服驱动器
与SMARTSTEP A系列相比设置面积只为原先的48%，体积比为39%，做到了小型化。
•刚度较低的机械也可实现抑制加减速时的晃动通过安装了振动控制功能，在使用因刚度较低而在顶端发生振动的机械、装置时，也可有效的降低振动。
•通过共振抑制控制实现高速定位
因搭载自动调谐功能，可以实时推算出机械的负载惯量，并可始终自动设定为最适合的增益。
此外，可通过适用滤波器来自动抑制共振引起的振动。
•指令脉冲输入为对应90°相位差输入
除以往的CW/CCW（2脉冲输入方式）、SIGN/PULS（1脉冲输入方式）外，还可对应90°微分相位差输入。
因此，可将编码器的输出信号完整的输入到驱动器，并可简单的实现同期控制。
•丰富的脉冲设定功能
通过指令脉冲倍数功能、电子齿轮功能、编码器分频功能等丰富的脉冲设定功能，可为客户的设备及系统提供最适合的脉冲设定。
•通过内部速度设定可便捷的进行速度控制
内部速度设定最多可有4种设定，并可通过外部信号的切换进行速度控制。
•编码器分频输出功能
可将由驱动器输出的电机编码器脉冲数在1～2500脉冲/转的范围内进行设定。此外，可通过参数进行位相的变更。
AC伺服驱动器规格（R7D-B）Z
注1：上述项目均为单独评价试验的结果，复合条件下不一定符合。
注2：伺服驱动器的部件中，根据使用条件部分可能需要维护。
注3：伺服驱动器的寿命在平均环境温度40°C下为5万小时（额定转矩的80%输出下）左右，（轴流风扇除外）。
