1 前言
滑雪人都明白这样一个道理：突然、急剧拉动容易使人摔倒。而工业应用方面，许多企业每年都要为他们所使用电动机(用于驱动风扇、压碎机、搅拌器、水泵、传送带等等)这种突然、急剧启动浪费数百万美元，每天都有数不尽交流电动机不必要处于重荷之下。
交流电动机这种突剧烈启动主要会造成以下几个方面损失：
(1)直接线启动或星－三角启动产生电压和电流瞬变容易导致电气故障。电压和电流瞬变现象可能导致当电网过荷，引起不良电压变化，并最终影响到同电网中其它电气设备。
(2)导致从电动机到启动设备及到强应力等这一整个驱动链机械故障。
(3)运行故障：例如使管路系统产生压力振动，对传送带上产品造成损坏，以及使电梯乘坐不舒适。
此外，经济效益问题也是很明显：每一个技术问题，每一次故障，都会因维修暂停生产而导致经济损失。工业企业生产中，这就会导致预算外生产成本增加。
2 软启动器开发历程
交流电动机启动问题由来已久，人们一直试图找出一种能够彻底解决问题办法，此过程中，先后主要研究开发了下面几种启动方式。
2.1 星－三角启动器
星－三角启动器是一个较早解决办法。启动过程中，电网相位接头和中性接头之间，电动机定子绕组与启动器进行星型连接，可以降低电动机电压，及至降低电流大约(图1);一旦克服主惯量之后，电动机定子绕组电网相位接头之间连接就呈三角形，以获满电压和功率。，这种启动器不能从根本上消除机械和电气瞬变现象，只能使其稍微减弱，使他们穿过时间轴上两个点——从随后星－三角切换至原点。
星－三角启动法只适用于正常工况，其它工况下，从星形到三角形之间切换候比直接线启动情况还要糟糕。
，星－三角启动器该问题来说只能算是一个粗浅而有限解决办法。
2.2 滑环电动机
另一个早期解决办法就是滑环电动机，该电动机由一个经滑环与转子电路连接启动变阻器启动。采用这种方法，电动机扭矩仍能维持足以启动负荷必要水平，但启动电流已经降低了。
启动过程中，电动机获速度，转子电阻逐渐降低，一旦启动变阻器完全脱离电路，电动机就可达到其最大转速，转子绕组也该点短路，，电动机由此点开始作为普通鼠笼式电动机运行。
滑环电动机优点是扭矩较高而启动电流受到限制，主要适用于启动负荷较高电动机，如压碎机和磨坊用电动机；而其不利之处就它机械和电气结构过于复杂，且电刷、滑环、电阻器和接头使用又使成本(包括维护成本)增加，可靠性降低。
2.3 频率转换器
频率转换器从技术来说要优于上述两种解决方法：它可以电动机从启动到正常运行再到停机每一次运行循环中，对转速、扭矩和功率等所有相对变量进行精确控制；另一个重要优点就是其控制设备为静态，即没有移动部件。其可靠性也提高了，维护工作量很小。
，频率转换器缺点是前期投资成本相对过大，这一点限制了其很多领域应用，尤其那些正常运行中实际上并不要求定时控制设备中应用。
，技术不断更新以及价格下降，频率转换器已经赢了很大市场。今天，它已实际应用中取代了滑环电动机。
2.4 软启动器
软启动器于20世纪70年代末到80年代初投入市场，它与频率转换器相似，同样以电子和可控硅为基础。可以这样说，它填补了星－三角启动器和频率转换器功能实用性和价格之间鸿沟。采用软启动器，可以控制电动机电压，使其启动过程中逐渐升高，很自然限制启动电流(图1)。这就意味着电动机可以平稳启动，机械和电应力也降至最小；该装置还有一种附带功能，即可用来“软”停机。
该启动器采用电子式电路，可以相对比较容易安全和事故指示灯增强其基本功能，改善电动机保护，简化故障查找，如失相、过电流和超高温保护，以及正常运行、电动机满电压和某些故障指示。象斜坡电压和初始电压等所有设定值都可以很容易启动器面板上设定。
另外，软启动器完全能够满足电动机平稳启动这一基本要求外，还具有很多优点，比如可靠性高、维护量小、电动机保护良好以及参数设置简单。
软启动器仍有一个缺陷，那就是不能长时间用于启动扭矩要求很高电动机驱动装置上。这种局限性主要，软启动器实际上是靠将自身电压斜坡式抬升至最大值(而停机过程中又逐渐下降至设定关机水平)来完成工作。扭矩与电压平方成正比，连接电动机不能从一开始就达到最大扭矩，，软启动器更适合于水泵、风扇、传送带、电梯等轻型易启动设备。
3 ABB.gkcity.com' target='_blank'>ABB新型软启动器系列
ABB.gkcity.com' target='_blank'>ABB自从20世纪80年代初就开始研制生产软启动器，其间所获宝贵经验已经成功应用到今天新系列产品设计之中。最新PS S系列许多方面进行了改进(图2)，适用于电流3～515A，电源电压208～690V电动机。
这种新产品系列具有以下几个重要特点：
(1)集成化：一定安装平面上可以安装更多软启动器。
(2)易于安装：该装置可以用螺丝钉固定到安装板(只需4个孔)上，，固定安装轨上。这两种安装方式电缆连接都很方便，且面板上有清晰操作提示。
(3)设置方便：3种设置(启动电压斜坡、停机电压斜坡和初始电压)，软启动器适用范围很广，面板上刻度标识非常清晰旋转开关有助于你很方便设定这些值。
(4)固态电路：这有利于确保最高可靠性，并将维护工作降至最低限度，启动和停机非常频繁设备依然如此。
3.1 “内三角”连接
PS S系列中绝大部分启动器都可以与电动机三角形电路连接，其结果就象一个星－三角启动器(图3)，称之为“内三角”连接。这种连接可使软启动器电流负荷降低，使电流控制范围扩大至515A，可以满足任何较小应用设备，并能够为用户节约更多空间和金钱。
3.2 设计安全耐用
该装置外包装坚固，对所有有生命东西均有良好绝缘，，不怕野蛮装卸，不会对人产生危险。其电路也基本上是无故障设计，遇到很难出现内部故障，该装置也会自动关机以保护所连接其它设备。
3.3S S 03……25 3～25A集成软启动器
该系列软启动器设计用于额定电流3～25A，主电压分别为230V、400V、500V以及600V小型电动机，可以并排安装DIN轨道上。这些启动器主电路上都配备有旁路接头，可正常运行时替代可控硅以减少发热。
每个启动器都可以与控制电压范围24～110VAC/DC110～480VAC电路连接，减化与现有控制系统接入程序，减少该装置换代更新次数。
3.4PS S 18/30……30/515适用于18～515A通用启动器
这种系列启动器适用于大型电动机，且安装和适应性更强。该系列启动器适用于额定电流为18～300A电动机，它们可以象星－三角启动器一样接入三角电路(图3)，适用电流最高可达515A。这一特性使其能够比任何同类产品都更容易替代现有星－三角启动器以实现更为平稳启动(和停机)。
固态电路设计(主电路上无机电接头)使这种启动器特别适用于那些需要频繁启动和停机电动机驱动装置。
所有该系列启动器均可与一个单独限制电路连接，可设定一个能与任何斜坡时间接近最大启动电流。该功能简化了设置，尤其那些启动时间很长、惯量很高设备更是如此。
这种启动器还配备了4个LED指示灯，分别表示“开机”、“满电压”、“外部故障”和“一般故障”以及1个内置式重大故障指示继电器。这些诊断功能简化了监测及故障识别。
该系列启动器设计适用系数为110％～115％，换句话说它们可以处理连接电动机过电流问题。
内置式旁路信号继电器可用于控制连续运行或当利用同一启动器先后启动几台电动机时所需旁路可控硅接头。
4 结束语
软启动器工业企业来说其好处可谓比比皆是。很少有某个生产场所不需要电动机作为驱动设备，不会益于ABB.gkcity.com' target='_blank'>ABB新型软启动器，这是许多ABB.gkcity.com' target='_blank'>ABB软启动器受益人所出共同结论。软启动器强大适用功能和精巧设计特点使其许多现代企业“必备设备”清单之列中亦占有一席之。
