武汉百威啤酒公司码头起吊系统在改造时采用此产品，取得了很好的效果。
一、系统说明
该系统应用在浮船上，由旋转、变幅、提升三部分组成，系统控制使用西门子PLC，提升驱动部分全由某品牌75KW变频器开环运行，使用55KW起重专用变频电机，电机输出端连接到减速机和抱闸系统。在起吊时存在溜钩现象，变频器故障率也偏高。
我们将其中的提升变频器替换成VLT5102FLUX，在减速机轴上安装增量型1024线编码器，构成闭环控制。
二、端子连接图
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参数 |
参数名 |
SETUP1 |
SETUP2 |
工厂设置 |
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004 |
ACTIVE SETUP—有效菜单 |
[5> 菜单选择 |
[1> 菜单1 | |
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005 |
EDIT SETUP—编程菜单 |
[5> 有效菜单选择 |
[5> 有效菜单 | |
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100 |
CONFIG MODE—控制方式 |
[1> 闭环速度控制 |
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101 |
TORQUE CHARACT—转矩特性 |
[1> 高恒转矩 |
[1> 高恒转矩 | |
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102 |
MOTOR POWER—电机功率 |
55KW |
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103 |
MOTOR VOLTAGE—电机电压 |
380V |
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104 |
MOTOR FREQUENCY—电机频率 |
50 HZ |
50 HZ | |
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105 |
MOTOR CURRENT—电机电流 |
117A |
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106 |
MOTOR NOM.SPEED—电机额定转速 |
741转/分 |
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107 |
AUTO MOTOR ADAPT—电机自动适配 |
[0> OFF | ||
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120 |
START DELAY—起动延时 |
0.3s |
0.0s | |
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121 |
START FUNCTION—起动时的功能 |
[5> 起动速度正转 |
[2> 延时惯性滑行 | |
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130 |
START FREQUENCY—起动速度 |
4转/分 |
0.0 rpm | |
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150 |
STATOR RESIST—定子电阻 |
0.0414欧 |
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151 |
ROTOR RESIST—转子电阻 |
0.0184欧 |
0.0184欧 | |
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152 |
STATOR LEAKAGE—定子电抗 |
0.188欧 |
0.188欧 | |
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153 |
ROTOR LEAKAGE—转子电抗 |
0.281欧 |
0.281欧 | |
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154 |
MAIN LEAKAGE—主电抗 |
8.438欧 |
8.438欧 | |
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156 |
POLE NUMBER—电机极数 |
8 |
4 | |
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158 |
IRONLOSS RES—铁损 |
3000欧 |
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161 |
MINIMUM INERTIA—最小惯量 |
1.2074 kgm2 |
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162 |
MANIMUM INERTIA—最大惯量 |
4.5074 kgm2 |
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163 |
BRAKE ON DELAY—制动延时时间 |
0 |
||
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200 |
OUT SPEED RNG/ROT—输出速度范围/转向 |
双向，（0—4500 rpm） |
[0> 顺时针0-4500rpm | |
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202 |
OUT SPEED HI LIM—输出速度上限 （fMAX） |
750 rpm |
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204 |
MIN.REFERENCE—最小给定值 （RefMIN） |
4 rpm |
0.000 | |
|
205 |
MAX.REFERENCE—最大给定值 （RefMAX） |
750 rpm |
||
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207 |
RAMP UP TIME 1—加速时间1 |
4s |
||
|
208 |
RAMP DOWN TIME 1—减速时间1 |
2s |
||
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215 |
PRESET REF.1—预置给定1 |
0 |
18.00% |
0.00% |
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216 |
PRESET REF.2—预置给定2 |
18.00% |
18.00% |
0.00% |
|
217 |
PRESET REF.3—预置给定3 |
35.00% |
35.00% |
0.00% |
|
218 |
PRESET REF.4—预置给定4 |
92.00% |
92.00% |
0.00% |
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221 |
TORQ LIMIT MOTOR—电机转矩极限 |
160% |
160% （T M.N） | |
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222 |
TORQ LIMIT GENER—再生作业转矩极限 |
200% |
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223 |
WARN. CURRENT LO.—低电流警告 |
51A |
0.0A | |
|
224 |
WARN. CURRENT HI.—过电流警告 |
160A |
||
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225 |
WARN. SPEED LOW —低速警告 |
40转/分 |
||
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300 |
DIGITAL INPUT 16—数字输入端子16 |
[6> 预置低位 LSB |
[1> 复位 | |
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301 |
DIGITAL INPUT 17—数字输入端子17 |
[6> 预置高位 MSB |
[7> 给定锁定 | |
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302 |
DIGITAL INPUT 18—数字输入端子18 |
[1> 起动 |
[1> 起动 | |
|
303 |
DIGITAL INPUT 19—数字输入端子19 |
[1> 反转起动 |
[1> 反转 | |
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304 |
DIGITAL INPUT 27—数字输入端子27 |
[0> 惯性滑停 |
[0> 惯性滑停 | |
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306 |
DIGITAL INPUT 32—数字输入端子32 |
[10> 选择菜单 LSB |
[11>选择菜单MSB/加速 | |
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308 |
AI（V） 53 FUNCT.—端子53，模拟电压输入 |
[0> 无功能 |
[1> 给定值 | |
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323 |
RELAY 1-3 FUNCT.—继电器输出01 |
[2> 就绪（UNIT READY） |
||
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326 |
RELAY 4-5 FUNCT.—继电器输出04 |
[32> 机械制动控制 |
||
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329 |
ENCODER PULSES—编码器反馈每转脉冲数 |
1024脉冲/转 |
1024脉冲/转 | |
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400 |
BRAKE FUNCTION—制动功能/过电压控制 |
[1> 制动电阻 |
[0> 关（OFF） | |
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401 |
BRAKE RES.（OHM）—制动电阻（欧姆） |
9欧 |
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402 |
BR.POWER LIM.KW—制动功率极限（kW） |
80KW |
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403 |
POWER MONITORING—功率监测 |
OFF |
[1> 警告 | |
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417 |
SPEED PROP. GAIN—速度PID比例增益 |
5 |
||
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418 |
SPEED INT.TIME—速度PID积分时间 |
110ms |
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|
421 |
SPEED FILT TIME—速度PID低通滤波时间 |
5ms |
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606 |
LOG：DIGITAL INP.—数字输入 |
606-614纪录数据 | ||
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607 |
LOG：CONTROL WORD—控制语 |
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608 |
LOG：BUS STAT.WD—总线状态语 |
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609 |
LOG：REFERENCE—给定 |
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610 |
LOG：FEEDBACK—反馈 |
|||
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611 |
LOG：MOTOR FREQ.—电机频率 |
|||
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612 |
LOG：MOTOR VOLT.—电机电压 |
|||
|
613 |
LOG：MOTOR CURR.—电机电流 |
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614 |
LOG：DC LINK VOLT.—中间电路电压 |
|||
|
615 |
F.LOG：ERROR COD.—故障码 |
615-617故障记录 | ||
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616 |
F.LOG：TIME—时间 |
|||
|
617 |
F.LOG：VALUE—数值 |
