5相轴型 AK系列
5相轴制动型 AK-B系列
5相中空轴型 AHK系列
5相减速机型 AK-G系列
5相减速机制动型 AK-GB系列
5相旋转励磁型 AK-R系列
5相旋转励磁制动型 AK-RB系列
2相轴型 AK-2系列
